Самодельный симулятор движения от Thanos

  • user warning: Table './c6internetclub/sessions' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT COUNT(sid) AS count FROM sessions WHERE timestamp >= 1544487466 AND uid = 0 in /mnt/www/internet-club.info/web/includes/session.inc on line 157.
  • user warning: Table './c6internetclub/sessions' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT COUNT(DISTINCT s.uid) FROM sessions s WHERE s.timestamp >= 1544487466 AND s.uid > 0 in /mnt/www/internet-club.info/web/modules/user/user.module on line 808.

Источник: ptyxiouxos.net//greekbotics/user_projects/Flight_Simulator/thanos_home_motion_flight_simulator.htm (к сожалению исходные сайты недоступны)
Перевод: Новак Сергей http://internet-club.info

Я хочу представить свою первую попытку создания дешевого и функционирующего симулятора движения. Малогабаритный для того чтоб его можно было разместить и использовать дома. Он использует двигатели постоянного тока, которые тихи и имеют достаточно быстрый отклик. И лучшие из его составляющих частей легко могут быть найдены в магазинах. Чтоб его собрать нет потребности в мастерской, потому как все компоненты могут быть собраны дома. Это фантастический проект "сделай сам" для тех кто умеет держать в руках болгарку, ножевку, дрель, пилу и отвертку. Используемая электронная начинка - это готовые продукты, которые могут быть установлены без огромных знаний электроники.

По поводу других симуляторов движения

Существует огромное количество симуляторов движения, но все они реально дороги. Гидравлические системы имеют проблемы и поэтому такие симуляторы непригодны для домашнего использования. Требуется огромное место для поддерживающих механизмов, которые настолько шумны, что раздражают всех ваших соседей и всех кто окружает. Кроме того они довольно опасны из-за высокого давления гидравлического масла. Электроника поставляется со своими программами и вы не имеете к ним доступа. Для того чтоб изменить что либо под свои нужды вам прийдется платить отдельно. С другой стороны пневматика может быть дешевой и мощной, но шум от компрессора и клапанов реально может доставать. Почти невозможно достигнуть точного позиционирования и управления скоростью пневматическими приводами потому как воздух имеет свойство легко сжиматься под нагрузкой. Только вспомогательные пневматические клапана и вспомогательная электроника для пневматики может достичь точности двигателей постоянного тока, но они слишком дороги для проекта "сделай сам".

По поводу моего симулятора движения:

Он основан на старом симуляторе управляемом вручную, построенном Joyrider схема которого может быть найдена тут (English) http://www.acesim.com/за символическую стоимость.

Вы можете приобрести эти отличные чертежи и создать основу меньше чем за неделю. Затем вы можете последовать по пунктам ниже и добавить двигатель с кабельными натяжными системами, электронику и вы будете готовы к полетам менее чем через месяц. Я знаю, это звучит как непосильная задача но это не так. Это заняло у меня больше года чтоб закончить проект, но у меня не было места чтоб разместить проект. Но как только я переехал и у меня появилось достаточно места я закончил проект меньше чем за месяц. Я использовал свободное програмное обеспечение которое теперь доступно бесплатно, которое разрабатывалось вместе с моим симулятором (да, оно тестировалось мною в процессе написания). Код который я использовал для интерфейса сейчас открыт. Это значит что вы можете модифицировать и улучшать код под ваши нужды.

Я всё еще делаю изменения в проекте для улучшения устойчивости и декорирую элементами управления и панельками. Но основной апгрейд будет полной сопровождаться переделкой электроники. Новая профессиональная версия будет управляться AVR микроконтроллером чтоб получать данные на скорости 115200bps, а так же новым PWM контроллером двигателя. Новая AVR электроника (AVR motion controller v1.5) уже завершена и скоро будет представлена тоже. См. ссылки




Все компоненты этого симулятора могут быть найдены в магазинах. Нет нужды сваривать элементы так как они соединяются винтами. Список всех необходимых компонентов приведен ниже

Основные элементы:

  • ПВХ трубы для основы симулятора
  • Четыре колеса с двойным набором шарикоподшипников (предпочтительно с квадратной основой)
  • Металические уголки (30x30 и 30x60 несколько метров)
  • Автомобильное кресло или пластиковое картинговое кресло с высокой спинкой
  • Два больших металических шкива (12см в диаметре)
  • Шесть небольших шкивов с шарикоподшипниками
  • Несколько метров пластикового троса (для системы блоков) (или ремень от двигателя)
  • Два двигателя стеклоочистителя от автомобиля (Я использовал модель B-11 от Nissan 85')
  • Различная мелочевка (болты, уголки и т.п.)

Список электроники для основной версии:

  • Parallax's Basic Stamp2 with education board
  • Два HB-25 контроллера электродвигателей (Parallax)
  • Два ADC0831 чипа
  • Чип последовательного порта max232
  • Два потенциометра 250K с 90 градусной уменьшеной ротацией. (для обратной связи при позиционировании по осям)
  • Два компьютерных блока питания мощностью 400watt (12V автомобильный аккумулятор тут предпочтителен для обеспечения большого тока во время высокой нагрузки на двигатель)

Примерная цена для сбора основного проекта около 800 евро но вы можете сэкономить используя запчасти с использованных и разобранных вещей, такие как офисные стулья, блоки питания от компьютеров, двигатели.

Ре:

Спасибо за такую статью! Крутая однако штука получилась!)