gnu grub

при запуске линукс убунту появляется 4 варианта загрузки:
обычный,рекавери мод,и 2 варианта мемори теста. можно ли как то сделать так,чтобы по умолчанию запускался обычный,а если надо можно было б запустить это окно выбора вариантов? спасибо

sudo apt-get install

sudo apt-get install startupmanager
решает Вашу проблему, кроме того исправляет splash при ручной постановке драйверов на видеокарту. А загрузится с "окном выбора вариантов" )))) при загрузке зажмите shift

не

не помогло
после ввода строки написал установилось 0 пакетов
а после ребута та же песня

pupkin@smkr-laptop:~$

pupkin@smkr-laptop:~$ aptitude search startupmanager
c startupmanager - Grub, Usplash and Splash screen configurat

как видим в репе он есть! Если его нет в Вашем репе... то возможно вы не делали update/upgrade репа?
Ставим!!!
pupkin@smkr-laptop:~$ sudo apt-get install startupmanager
[sudo] password for pupkin:
Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии... Готово
Следующие пакеты устанавливались автоматически и больше не требуются:
libqt4-opengl libqt4-core libqt4-gui
Для их удаления используйте 'apt-get autoremove'.
НОВЫЕ пакеты, которые будут установлены:
startupmanager
обновлено 0, установлено 1 новых пакетов, для удаления отмечено 0 пакетов, и 18 пакетов не обновлено.
Необходимо скачать 0B/117kB архивов.
После данной операции, объём занятого дискового пространства возрастёт на 1 393kB.
Выбор ранее не выбранного пакета startupmanager.
(Чтение базы данных ... на данный момент установлено 130892 файлов и каталогов.)
Распаковывается пакет startupmanager (из файла .../startupmanager_1.9.13-4ubuntu1_all.deb)...
Обрабатываются триггеры для desktop-file-utils ...
Обрабатываются триггеры для python-gmenu ...
Rebuilding /usr/share/applications/desktop.ru_RU.utf8.cache...
Обрабатываются триггеры для man-db ...
Обрабатываются триггеры для menu ...
Обрабатываются триггеры для python-support ...
Настраивается пакет startupmanager (1.9.13-4ubuntu1) ...

Обрабатываются триггеры для menu ...
Обрабатываются триггеры для python-support ...

как видите все стало. Кроме того мало поставить, в консоли после успешной установки нужно набрать..

pupkin@smkr-laptop:~$ sudo startupmanager
дальше из логов видно, что startupmanager открывает grub.cfg

Generating grub.cfg ...
Found linux image: /boot/vmlinuz-2.6.32-28-generic
Found initrd image: /boot/initrd.img-2.6.32-28-generic
Found memtest86+ image: /boot/memtest86+.bin
Found Microsoft Windows XP Professional RU on /dev/sda1
done
Grub2 detected
Usplash not detected
Splashy not detected

тут у вас появляется граф оболочка с которой можно работать и меня настройки grub

Удачи!